SocketCAN과 can-utils

2016-12-09 14:56:32 CAN통신 환경을 실제로 접하려면 자동차의 OBD포트에 별도의 단말을 연결하고 그 단말과 PC를 연결해야 합니다. 즉 테스트를 해보려면 자동차에 올라타서 선을 직접 연결하고서야 비로소 테스트 환경이 갖춰집니다. 그러나 테스트를 진행할 때마다 매번 자동차에 가서 작업을 하는 것은 귀찮고 피곤한 일입니다. 그래서 우리는 SocketCAN이라는 리눅스용 CAN드라이버를 이용하여 리눅스에서 가상으로 CAN통신 환경을 접해볼 것입니다. 비유하자면, 우리가 윈도우 운영체제에서 리눅스 운영체제를 사용해야 할 경우 VMware와 같은 가상머신을 이용하여 리눅스를 구동하는 것처럼 말입니다. …